简介
侧移子母式AGV从侧面伸出机械夹具将物料拉入同时抱夹料车，相比传统的侧挂式AGV节省了物流通道的空间,对料架的改动较小，降低了企业成本，体现产品的环保性。本体具备前进后退、左右平移的功能，内部夹具具备二轴运动功能。AGV本体安全防护设计上采用典型规避法，稳定性得到保障。
详细介绍
基本参数：
| 项目名称 | 技术要求 |
| 载重 | 1000kg~2500kg |
| 外形尺寸 | L1970*W550*H770（可定制） |
| 导航形式 | 磁导航 |
| 行走形式 | 前进+后退+左转+右转 |
| 运行速度 | 10~30m/min |
| 导航精度 | ±10mm |
| 停止精度 | ±10mm |
| 续航时间 | 8~12h |
| 驱动形式 | 差速驱动/舵轮驱动 |
| 防撞装置 | 障碍物传感器+接触式保险杠 |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 安全感应范围 | 0~8m可调节 |
| 通讯方式（选配） | 工业无线局域网和工业Zig bee系统 |
| 设计寿命 | 10年 |
| 电源参数 | ||
| 进口铅酸电池 | 50Ah~200Ah | 人工充电 |
| 镍镉电池+充电站 | 50Ah~100Ah | 在线充电 |
| 锂电池+充电站 | 50Ah~100Ah | 在线充电 |
应用场景
